AI与智能硬件编程入门课

11-4 加速度转圈

课程简介

本课程将学习小车转弯的不同方式，并搭建一个小车模型，实现加速圆周运动和减速圆周运动。

视频：米思奇讲解

目录

  1. 知识点
  2. 学习任务
  3. 搭建
  4. 编程

一、知识点

小车转弯的方式有哪些？

三种转弯方式

  1. 点转向：两个车轮转向相反，速度相同。小车以两个车轮中心点为圆心转圈。
  2. 单电机转向：一个车轮动，一个车轮不动。小车以不动的轮子为圆心转圈。
  3. 弧度转向：两个车轮转向相同，速度不同。
汽车转向系统

图1 汽车转向系统

二、学习任务

搭建一个车的模型，做加速圆周运动，再做减速圆周运动。

三、搭建

1. 实验材料

Arduino主控板模块、电池盒、连杆、支撑轮、底板、轮子、车轮卡扣、齿轮马达、开关、软硬导线

实验材料图

图2 实验材料图

2. 实际搭建图

搭建图

图3 搭建图

四、编程

1. 流程

  1. 自定义引脚及变量
  2. 自定义直行（带参数）、转弯及停止等函数
  3. 循环：加速运动（直行函数参数递增）-减速运动（直行函数参数递减）-转弯函数-延时……
流程图

图4 流程图

2. IDE编程

程序要点：

  1. 自定义函数：停止：四引脚低电平；前进：两高两低；后退：两低两高；转弯（左转或右转）
  2. Setup（初始化函数）中编写定义引脚模式及变量
  3. Loop（主循环函数）：加速运动（参数递增到255）-减速运动（参数递减到0）-转弯函数-延时……
IDE程序截图

图5 IDE程序截图

3. 米思奇编程

程序要点：

  1. 自定义函数：停止：四引脚低电平；前进：两高两低；后退：两低两高；转弯（左转或右转）
  2. Setup（初始化函数）中编写定义引脚模式及变量
  3. Loop（主循环函数）：加速运动（参数递增到255）-减速运动（参数递减到0）-转弯函数-延时……
米思奇程序截图

图6 米思奇程序截图